深圳的市内交通十分方便，城市不大，公共汽车、公共中小巴、出租汽车、豪华双层旅游观光巴士等交通工具可以到市区的任何地方。
深圳地铁一期工程共建有20个车站，由东向西的1号线以人流众多的罗湖口岸为起点，经繁华的市中心国贸、老街、大剧院、科学馆、华强路、岗厦、会展中心、购物公园、香蜜湖、车公庙、竹子林、侨城东、华侨城到世界之窗；由南向北的4号线，以皇岗口岸为起点，经福民、会展中心、市民中心到少年宫。会展中心站为1、4号线十字换乘站。在竹子林设车辆段和行车调度中心。票价实行分段计价制，起步价为2元，可乘坐3个区间，每进入下一区段加收1元，一号线罗湖站至世界之窗站全程5元。每天的运营时间为6：30至23：00，共计16.5小时，元旦、春节、“五一”黄金周、“十一”黄金周期间，延长服务至午夜 12点。
深圳的公交车一般1、2位数的公交车是无人售票，而3位数的车是有人售票，票价从1－10元不等。出租车起步价12.5元，每公里2.4元。